(trajectory

(:objects d2 - object peg3 - object peg2 - object peg1 - object d5 - object d4 - object d3 - object d1 - object )

(:init (smaller peg3 d1) (smaller peg1 d5) (smaller d5 d1) (clear d5) (smaller peg2 d3) (smaller d4 d3) (ison d2 d2) (smaller d1 d1) (smaller peg1 d2) (ison d4 d4) (smaller peg3 d2) (smaller peg3 d5) (smaller peg3 d3) (smaller peg2 d1) (smaller d4 d1) (smaller d2 d1) (smaller d3 d3) (smaller d3 d1) (smaller d5 d4) (smaller d5 d2) (smaller peg1 d1) (smaller peg1 d4) (smaller peg3 d4) (smaller d4 d4) (smaller d4 d2) (smaller d5 d3) (ison d5 peg2) (clear d3) (smaller d2 d2) (smaller peg2 d5) (ison d3 peg3) (smaller peg1 d3) (smaller peg2 d2) (smaller peg2 d4) (smaller d3 d2) (ison d1 d1) (clear peg1))

(:action (move d5 peg2 peg1))

(:state (smaller peg3 d1) (smaller peg1 d5) (smaller d5 d1) (clear d5) (smaller peg2 d3) (smaller d4 d3) (ison d2 d2) (smaller d1 d1) (smaller peg1 d2) (ison d4 d4) (smaller peg3 d2) (smaller peg3 d5) (smaller peg3 d3) (smaller peg2 d1) (smaller d4 d1) (smaller d2 d1) (smaller d3 d3) (smaller d3 d1) (smaller d5 d4) (smaller d5 d2) (smaller peg1 d1) (smaller peg1 d4) (smaller peg3 d4) (smaller d4 d4) (smaller d4 d2) (smaller d5 d3) (clear d3) (smaller d2 d2) (smaller peg2 d5) (ison d3 peg3) (smaller peg1 d3) (smaller peg2 d2) (smaller peg2 d4) (smaller d3 d2) (ison d1 d1) (clear peg2) (ison d5 peg1))

(:action (move d5 peg1 peg2))

(:state (smaller peg3 d1) (smaller peg1 d5) (smaller d5 d1) (clear d5) (smaller peg2 d3) (smaller d4 d3) (ison d2 d2) (smaller d1 d1) (smaller peg1 d2) (ison d4 d4) (smaller peg3 d2) (smaller peg3 d5) (smaller peg3 d3) (smaller peg2 d1) (smaller d4 d1) (smaller d2 d1) (smaller d3 d3) (smaller d3 d1) (smaller d5 d4) (smaller d5 d2) (smaller peg1 d1) (smaller peg1 d4) (smaller peg3 d4) (smaller d4 d4) (smaller d4 d2) (smaller d5 d3) (clear d3) (smaller d2 d2) (smaller peg2 d5) (ison d3 peg3) (smaller peg1 d3) (smaller peg2 d2) (smaller peg2 d4) (smaller d3 d2) (ison d1 d1) (clear peg1) (ison d5 peg2))

(:action (move d5 peg2 peg1))

(:state (smaller peg3 d1) (smaller peg1 d5) (smaller d5 d1) (clear d5) (smaller peg2 d3) (smaller d4 d3) (ison d2 d2) (smaller d1 d1) (smaller peg1 d2) (ison d4 d4) (smaller peg3 d2) (smaller peg3 d5) (smaller peg3 d3) (smaller peg2 d1) (smaller d4 d1) (smaller d2 d1) (smaller d3 d3) (smaller d3 d1) (smaller d5 d4) (smaller d5 d2) (smaller peg1 d1) (smaller peg1 d4) (smaller peg3 d4) (smaller d4 d4) (smaller d4 d2) (smaller d5 d3) (clear d3) (smaller d2 d2) (smaller peg2 d5) (ison d3 peg3) (smaller peg1 d3) (smaller peg2 d2) (smaller peg2 d4) (smaller d3 d2) (ison d1 d1) (clear peg2) (ison d5 peg1))

(:action (move d3 peg3 peg2))

(:state (smaller peg3 d1) (smaller peg1 d5) (smaller d5 d1) (clear d5) (smaller peg2 d3) (smaller d4 d3) (ison d2 d2) (smaller d1 d1) (smaller peg1 d2) (ison d4 d4) (smaller peg3 d2) (smaller peg3 d5) (smaller peg3 d3) (smaller peg2 d1) (smaller d4 d1) (smaller d2 d1) (smaller d3 d3) (smaller d3 d1) (smaller d5 d4) (smaller d5 d2) (smaller peg1 d1) (smaller peg1 d4) (smaller peg3 d4) (smaller d4 d4) (smaller d4 d2) (smaller d5 d3) (clear d3) (smaller d2 d2) (smaller peg2 d5) (smaller peg1 d3) (smaller peg2 d2) (smaller peg2 d4) (smaller d3 d2) (ison d1 d1) (ison d5 peg1) (clear peg3) (ison d3 peg2))

(:action (move d5 peg1 peg3))

(:state (smaller peg3 d1) (smaller peg1 d5) (smaller d5 d1) (clear d5) (smaller peg2 d3) (smaller d4 d3) (ison d2 d2) (smaller d1 d1) (smaller peg1 d2) (ison d4 d4) (smaller peg3 d2) (smaller peg3 d5) (smaller peg3 d3) (smaller peg2 d1) (smaller d4 d1) (smaller d2 d1) (smaller d3 d3) (smaller d3 d1) (smaller d5 d4) (smaller d5 d2) (smaller peg1 d1) (smaller peg1 d4) (smaller peg3 d4) (smaller d4 d4) (smaller d4 d2) (smaller d5 d3) (clear d3) (smaller d2 d2) (smaller peg2 d5) (smaller peg1 d3) (smaller peg2 d2) (smaller peg2 d4) (smaller d3 d2) (ison d1 d1) (ison d3 peg2) (clear peg1) (ison d5 peg3))

(:action (move d5 peg3 peg1))

(:state (smaller peg3 d1) (smaller peg1 d5) (smaller d5 d1) (clear d5) (smaller peg2 d3) (smaller d4 d3) (ison d2 d2) (smaller d1 d1) (smaller peg1 d2) (ison d4 d4) (smaller peg3 d2) (smaller peg3 d5) (smaller peg3 d3) (smaller peg2 d1) (smaller d4 d1) (smaller d2 d1) (smaller d3 d3) (smaller d3 d1) (smaller d5 d4) (smaller d5 d2) (smaller peg1 d1) (smaller peg1 d4) (smaller peg3 d4) (smaller d4 d4) (smaller d4 d2) (smaller d5 d3) (clear d3) (smaller d2 d2) (smaller peg2 d5) (smaller peg1 d3) (smaller peg2 d2) (smaller peg2 d4) (smaller d3 d2) (ison d1 d1) (ison d3 peg2) (clear peg3) (ison d5 peg1))

(:action (move d3 peg2 peg3))

(:state (smaller peg3 d1) (smaller peg1 d5) (smaller d5 d1) (clear d5) (smaller peg2 d3) (smaller d4 d3) (ison d2 d2) (smaller d1 d1) (smaller peg1 d2) (ison d4 d4) (smaller peg3 d2) (smaller peg3 d5) (smaller peg3 d3) (smaller peg2 d1) (smaller d4 d1) (smaller d2 d1) (smaller d3 d3) (smaller d3 d1) (smaller d5 d4) (smaller d5 d2) (smaller peg1 d1) (smaller peg1 d4) (smaller peg3 d4) (smaller d4 d4) (smaller d4 d2) (smaller d5 d3) (clear d3) (smaller d2 d2) (smaller peg2 d5) (smaller peg1 d3) (smaller peg2 d2) (smaller peg2 d4) (smaller d3 d2) (ison d1 d1) (ison d5 peg1) (clear peg2) (ison d3 peg3))

(:action (move d3 peg3 peg2))

(:state (smaller peg3 d1) (smaller peg1 d5) (smaller d5 d1) (clear d5) (smaller peg2 d3) (smaller d4 d3) (ison d2 d2) (smaller d1 d1) (smaller peg1 d2) (ison d4 d4) (smaller peg3 d2) (smaller peg3 d5) (smaller peg3 d3) (smaller peg2 d1) (smaller d4 d1) (smaller d2 d1) (smaller d3 d3) (smaller d3 d1) (smaller d5 d4) (smaller d5 d2) (smaller peg1 d1) (smaller peg1 d4) (smaller peg3 d4) (smaller d4 d4) (smaller d4 d2) (smaller d5 d3) (clear d3) (smaller d2 d2) (smaller peg2 d5) (smaller peg1 d3) (smaller peg2 d2) (smaller peg2 d4) (smaller d3 d2) (ison d1 d1) (ison d5 peg1) (clear peg3) (ison d3 peg2))

(:action (move d5 peg1 peg3))

(:state (smaller peg3 d1) (smaller peg1 d5) (smaller d5 d1) (clear d5) (smaller peg2 d3) (smaller d4 d3) (ison d2 d2) (smaller d1 d1) (smaller peg1 d2) (ison d4 d4) (smaller peg3 d2) (smaller peg3 d5) (smaller peg3 d3) (smaller peg2 d1) (smaller d4 d1) (smaller d2 d1) (smaller d3 d3) (smaller d3 d1) (smaller d5 d4) (smaller d5 d2) (smaller peg1 d1) (smaller peg1 d4) (smaller peg3 d4) (smaller d4 d4) (smaller d4 d2) (smaller d5 d3) (clear d3) (smaller d2 d2) (smaller peg2 d5) (smaller peg1 d3) (smaller peg2 d2) (smaller peg2 d4) (smaller d3 d2) (ison d1 d1) (ison d3 peg2) (clear peg1) (ison d5 peg3))

(:action (move d5 peg3 peg1))

(:state (smaller peg3 d1) (smaller peg1 d5) (smaller d5 d1) (clear d5) (smaller peg2 d3) (smaller d4 d3) (ison d2 d2) (smaller d1 d1) (smaller peg1 d2) (ison d4 d4) (smaller peg3 d2) (smaller peg3 d5) (smaller peg3 d3) (smaller peg2 d1) (smaller d4 d1) (smaller d2 d1) (smaller d3 d3) (smaller d3 d1) (smaller d5 d4) (smaller d5 d2) (smaller peg1 d1) (smaller peg1 d4) (smaller peg3 d4) (smaller d4 d4) (smaller d4 d2) (smaller d5 d3) (clear d3) (smaller d2 d2) (smaller peg2 d5) (smaller peg1 d3) (smaller peg2 d2) (smaller peg2 d4) (smaller d3 d2) (ison d1 d1) (ison d3 peg2) (clear peg3) (ison d5 peg1)))
